详解汽车四轮定位仪的构成及检测方式 
    四轮定位仪涉及了机械、光学、电子、计算机软件、数学模型等多项领域的知识，从构成来看，四轮定位仪主要由上位机和下位机组成。上位机包括箱体、电脑主机、显示器、打印机、软件、通讯系统。下位机由丈量传感器、夹具、转角盘组成。

　　箱体：位于四轮定位仪前方，里面有计算机、打印机、显示器、键盘、鼠标以及夹具传感器或夹具反像板等。

　　电脑主机：它是运行主步伐的载体，可以是电脑市场的组装机、品牌机、商用机。

　　软件：即所用的操纵系统和四轮定位仪应用步伐，与电脑主机共同决定了可视性、操纵性、功能稳定性、丈量速度等因素。操纵系统可以是windows98、windows2000、windowsXP。

　　通讯系统：分为有线与无线、蓝牙等方式。使用那种方式决定了使用的方便快捷性。

　　丈量传感器：它是丈量车辆四轮的尺子，决定了整机的丈量精度。也从侧面反映了四轮定位仪的技术属性。传感器由壳体、单片机主板、传感元件（液体、光学或纯光学及CCD）、通讯系统、电池等部分组成。所用元器件多，非常精密，费用高。

　　夹具它是把丈量传感器固定在车辆的轮子上的装置。四个夹具和丈量传感器有一定的协调性，决定了其丈量值是否标准准确。

　　目前市场上常见的四轮定位仪的检测方式主要有：激光、PSD、CCD及3D。

　　激光是一种平行光束。由于激光都是以平行的直线束输出的，其束度的丈量范围较窄，无赔偿且需人工计算推力线，其丈量精度低，检测速度慢。因光大与刻度的关系，而且激光很容易受外界干扰，因此用激光做光源应用于四轮定位仪并不理想。而且激光对人眼视力有一定伤害，得不到宁静认证。

　　PSD又称光电位置传感器。它的工作原理是：当PSD的受光面某一位置存在光照的情况下，其输出电流会有相应变革，从而可以得到光照位置，它是一种模仿器件。它只能丈量单一光点。PSD的温度漂移严峻而且受环境光芒的影响。温度变革可以使其输出的零位变革几十毫伏，光芒的影响使系统取值不稳定，这两项叠加在一起，便使PSD失去了丈量精度和设备稳定性。

　　CCD是一种半导体数字元器件（又称光电藕合器件），它分为线阵CCD和面阵CCD两种。它是在一块硅面上集成了数千个各自独立的光敏元，当激光照射到光敏面上时，受光光敏元将聚集光电子，通过移位的方式，将光量输出，孕育发生光位置和光强的信息，CCD无温度系数、使用寿命长具有良好的环境适应能力等特点。现在海内大多使用此CCD丈量传感器，但这种传感器具有机械加工精度高，电子元器件的维护，使用时要求小心怕碰，并在一定时间要做次校正。制造本钱及配件价格高。

　　3D（三维）丈量方式是接纳数字图像识别技术，用数字CCD相机收罗装在车轮采像板上的图像信息，以丈量出车轮的相对数值，通过前后移动车辆，由CCD 摄像头同时收罗采像板信息，电脑计算出其坐标和角度，通过软件三维重建，就能实时显示四轮的三维状态。这是一种相称先进的丈量方式，利用图像识别技术，无需校正，具有丈量精度高，无误差，操纵简朴等优点（相对四轮定位仪，三维重建技术已经非常成熟，在医疗、财产、公安、军事已经非常普及）。而且制造本钱非常低，仅有两个（四个，一轮对应一个）CCD摄像头和四个采像板（本钱配件价格低无电子元器件）和夹具。软件也具有非常的开发优势，可以实现三维重建，动画调整，四轮结构显示，轮胎直径，实时三维丈量数据，板金车身丈量，照相等功能。可以与电脑检测仪，车轮平衡机，发动机分析仪，车身校正仪等丈量仪器通过蓝牙结合在一台主机上。这是今后发展方向，通过软件可以实现更多四轮定位仪的卖点。

　　从生产本钱上，3 D的售价比CCD的应还要低，因3D的本钱只用两个数字CCD，采像板无电子元器件，无需维护。而CCD四轮定位仪用了四个或八个CCD 传感器，CCD丈量传感器还有单片机、无线蓝牙通讯系统、电池等电子元器件故障率高，寿命短。3D四轮定位仪即使使用高像素CCD（专业数字CCD）+专业收罗卡和高密集采像板提高丈量精度，只是相对软件计算量加大,本钱增加。但普通数字CCD（财产数字CCD）用在四轮定位仪已经足够（CCD四轮定位仪丈量精度的10倍以上），本钱低廉。要说软件开发本钱大，可以与各大CCD和收罗卡厂家合作，他们是图像计算处理专家，有自己的软件工程师帮您设计。合作开发自己维护，投入市场快，开发本钱低。

　　就现在市场，还都是CCD四轮定位仪与其他四轮定位仪，市场巨大。一旦3D四轮定位仪占有市场，价格低廉，3D四轮定位仪将是一个重新中国的市场。