直流伺服电机有如下特点：
 ①稳定性好：能在较宽的调速范围内稳定运行。
 ②可控性好：直流伺服电机具有线性的调节特性，能使转速正比于控制电压的大小；转向取决于控制电压的极性；控制电压为零时，转子惯性很小，能立即停止。
 ③响应迅速。直流伺服电机具有较大的起动转矩和较小的转动惯量，在控制信号增加、减小或消失的瞬间，直流伺服电机能快速起动、快速增速、快速减速和快速停止。
 ④控制功率低，损耗小。
 ⑤转矩大。直流伺服电机广泛应用在宽调速系统和精确位置控制系统中。